| 브랜드 | 야스카와 |
|---|---|
| 모델 | AR900 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 7 KG |
| 한계 | 927mm |
| 중량 | 20.6 킬로그램 |
|---|---|
| 적재 | 5개 kg |
| 운행 범위 | 850 MM |
| 관절 범위 | +/- 360' |
| 공구 | 정상적 1 Ｍ / 초. 39.4 인치 / 초. |
| 중량 | 20.6 킬로그램 |
|---|---|
| 적재 | 5개 kg |
| 운행 범위 | 850 MM |
| 관절 범위 | +/- 360' |
| 공구 | 정상적 1 Ｍ / 초. 39.4 인치 / 초. |
| 최대 범위 | 3100 mm |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 220 KG |
| 정격 탑재량 | 150 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 472 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 360 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | GP25 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 25.0 KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1730 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3089 밀리미터 |
| 모델 | E05 |
|---|---|
| 중량 | 23kg |
| 최대 부하 | 5KG |
| 작업 범위 | 800mm |
| 공동 최대 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S |
| 타입 | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 한계 | 2600mm |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 981Nm |
| 애플리케이션 | 골라내어 붙이기 |
|---|---|
| 힘 | 100W |
| 핵심 구성 요소 | 지탱하는 PLC, 엔진 |
| 공동 속도 | J1-J4 180' /s J5-J6 200' /s |
| 통신 | TCP / IP과 모드 버스 |
| 상품 이름 | 픽 앤드 플레이스 기계를 위한 로봇 협업화로서의 5KG 화물 조종자와 가벼운 코봇 로봇 UR 5e |
|---|---|
| 한계 | 850mm |
| 유효 탑재량 | 5KG |
| 중량 | 20.6 킬로그램 |
| 타입 | UR 5e |
