| 모델 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 타입 | 평행 링크 방식 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 동의 범위 | ø1,300 × H500 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.1 (밀리미터) *1 |
| 모델 | GP180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 3KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.02 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 모델 | M-1iA/1HL |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 1 킬로그램 |
| 중심선 | 3 |
| 한계 | 420mm |
| 중량 | 18kg |
| 모델 | M-10iA/12 |
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc |
| 중심선 | 6 |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 한계 | 1420mm |
| 모델 | M-410iC/185 |
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc |
| 중심선 | 4 |
| 유효 탑재량 | 185kg |
| 한계 | 3143 밀리미터 |
| 브랜드 | 옴론 |
|---|---|
| 모델 | TM12 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 12 Kg |
| 한계 | 1300mm |
| 브랜드 | OMRON |
|---|---|
| 모델 | TM12M |
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 12 KG |
| 한계 | 1300 mm |
