| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 500 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 3,255 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.5 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2,036 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.08 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 최대. 도달 | 1,450 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.03 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 최대. 도달 | 730 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.02 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 최대. 도달 | 1925 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.05 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2812 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.07 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2597 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.06 (밀리미터) *1 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 5KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 809 밀리미터 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.03 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409-1-A25 |
| 감원의 수 | 6 |
|---|---|
| 손목 최대 실량 (Kg) | 7 KG |
| 최대 수평 범위 (mm) | 999 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.05 밀리미터 |
| 도구 접착 플랜지 | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| 타입 | IRB1410 |
|---|---|
| 한계 | 1440mm |
| 유효 탑재량 | 5KG |
| 로봇 베이스 | 620 Ｘ 450MM |
| 도끼 | 6 |
