| 타입 | KUKA 크로나 120 R3200 PA |
|---|---|
| 정격 탑재량 | 120KG |
| 한계 | 3195 밀리미터 |
| 반복성 | 0.06MM |
| 이스스 | 5 |
| 타입 | KUKA 크로나 210 R2700-2 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 275KG |
| 한계 | 2701 밀리미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 정격 탑재량 | 210KG |
| 타입 | KUKA 크로나 360 R2830 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 472KG |
| 한계 | 2826 밀리미터 |
| 반복성 | 0.08mm |
| 정격 탑재량 | 360KG |
| 타입 | KUKA 크로나 70 R2100 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 85Kg |
| 한계 | 2101 밀리미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 정격 탑재량 | 70KG |
| 모델 | MZ04-01 |
|---|---|
| 구동 시스템 | AC 서보 드라이브 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 4 KG |
| 한계 | 541mm |
| 최대 범위 | 2701 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 218 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 150 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 1612 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 20 kg |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2101 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 85 KG |
| 정격 탑재량 | 70 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2901 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 270 KG |
| 정격 탑재량 | 320 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.06 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2900 mm |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 313 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 240 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
