| 파지력 | 0.8~5 엔 |
|---|---|
| 타격 | 14 밀리미터 |
| 반복 정확도(그립핑) | ± 0.3 엔 |
| (배치하는) 반복 정밀도 | ± 0.02 밀리미터 |
| 중량 | 0.4 KG |
| 파지력 | 45~160N |
|---|---|
| 타격 | 95 mm |
| (배치하는) 반복 정밀도 | ± 0.03 밀리미터 |
| 중량 | 1개 kg |
| 소음 방출 | < 50="" dB=""> |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 120 |
| 화물 | 3 KG |
| 한계 | 580mm |
| 보호 그레이드 | IP30 |
| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 1200-5/0.9 |
| 화물 | 5개 kg |
| 한계 | 900mm |
| 반복성 | ±0.025 밀리미터 |
| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 1600-10/1.45 |
| 화물 | 10 KG |
| 한계 | 1450 mm |
| 반복성 | ± 0.05 밀리미터 |
| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 2600-12/1.65 |
| 화물 | 12 킬로그램 |
| 한계 | 1650 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.04 밀리미터 |
| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | 6700-155/2.85 |
| 화물 | 155 킬로그램 |
| 한계 | 2850 mm |
| 반복성 | ±0.08 밀리미터 |
| 브랜드 | 가와사키 |
|---|---|
| 모델 | BA006N |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 6 킬로그램 |
| 한계 | 1445 밀리미터 |
| 브랜드 | Kawasaki |
|---|---|
| 모델 | RS007N |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 7개 kg |
| 한계 | 730 밀리미터 |
