| 타입 | SP 165 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 165KG |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 제어기 | YRC 1000 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2812 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.07 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2597 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.06 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 160 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 3,255 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.5 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 500 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 3,255 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.5 (밀리미터) *1 |
| 타입 | GP35L |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 35 킬로그램 |
| 방수거리 | 2538 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 4449 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | IRB120 |
|---|---|
| 한계 | 580mm |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 한아름 | 0.3KG |
| 높이 | 700mm |
| 타입 | IRB1200-7/0.7 |
|---|---|
| 한계 | 700mm |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 한아름 | 0.3KG |
| 높이 | 869MM |
| 타입 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200mm |
| 유효 탑재량 | 150kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
