| 타입 | KUKA 크로나 120 R3200 PA |
|---|---|
| 정격 탑재량 | 120KG |
| 한계 | 3195 밀리미터 |
| 반복성 | 0.06MM |
| 이스스 | 5 |
| 최대 범위 | 726 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 6.8kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 설치 위치 | 바닥 ; 상한 ; 벽 ; 바람직한 각 |
| 맥스. 손목에 있는 부하 용량 | 7개 kg |
|---|---|
| 최대. 도달 | 717 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 반복성 | ± 0.01*mm |
| 기계적인 무게 | 25kg |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 5개 kg |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.03 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409-1- A25 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 5KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 809 밀리미터 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.03 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409-1-A25 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 최대. 도달 | 930 mm |
| 위치상 반복성 | ±0.03 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 1450 mm |
| 위치상 반복성 | ±0.03 (밀리미터) *1 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 5개 kg |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.03 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409-1- A25 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 5KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 809 밀리미터 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.03 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409-1-A25 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 3KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.02 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
