| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | AMB500 |
|---|---|
| 탐색 방법 | 레이저 혹평 |
| 드라이브 모드 | 2륜 차동장치 |
| L*W*H | 1000*700*200mm |
| 회전 직경 | 1040mm |
| 타입 | AMB300 |
|---|---|
| 탐색 방법 | 레이저 혹평 |
| 드라이브 모드 | 2륜 차동장치 |
| L*W*H | 1000mm*700mm*200mm |
| 회전 직경 | 1040mm |
| 타입 | 2F-85 |
|---|---|
| (조정할 수 있는) 타격 | 85 MM |
| (조정할 수 있는) 그립력 | 20에 235 N |
| 모양 적합 그립 탑재량 | 5개 kg |
| 마찰 그립 탑재량 | 5개 kg |
| 모션 플레이트 정격 하중 | 5000kg |
|---|---|
| 가속 | 2000mm/s |
| 달리는 속도 | 1000mm/s |
| 감소율 | 1:10 |
| 반복 위치 정확도 | 0.1+_ |
| 유형 | RG2 |
|---|---|
| 무게 | 0.78kg |
| 페이로드 포스 핏 | 2KG |
| 수평 이동(mm) | 110mm |
| 손가락 위치 해상도 | 0.1 |
| 유형 | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 도달하다 | 2600MM |
| 유효 탑재량 | 200KG |
| 무게 중심 | 300KG |
| 손목 토크 | 981Nm |
| 유형 | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 도달하다 | 2550MM |
| 유효 탑재량 | 40KG |
| 암로드 | 20KG |
| 키 | 1922MM |
| 유형 | IRB120 |
|---|---|
| 도달하다 | 580MM |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 암로드 | 0.3KG |
| 키 | 700MM |
