| 타입 | E5 |
|---|---|
| 중량 | 23kg |
| 화물 | 5KG |
| 한계 | 800mm |
| 힘 | 전형적 주기에 180W |
| 타입 | E3 |
|---|---|
| 중량 | 17 킬로그램 |
| 화물 | 3KG |
| 한계 | 590 밀리미터 |
| 힘 | 전형적 주기에 100W |
| 타입 | E3 |
|---|---|
| 중량 | 17 킬로그램 |
| 화물 | 3KG |
| 한계 | 590 밀리미터 |
| 힘 | 전형적 주기에 100W |
| 로봇 버전 | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 장착 | 뒤집어지는 바닥 |
| 제어기 | IRC5 한 개의 Cabinet/ IRC5 PMC 패널은 제어기를 탑재했습니다 |
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 155 |
| 스포츠는 정격 부하에 탑승합니다 | 2500 킬로그램 |
|---|---|
| 로봇 팔 전폭 | 3200mm |
| 로봇은 덮칩니다 | 10-200kg |
| 감소 비율 | 1시 10분, 대치할 수 있는 감소율 |
| 진행 속도 | 100-1250mm/s, 조정 가능 속도 |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | R-2000iC/165F |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 165KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| 타입 | AMB150 |
|---|---|
| 탐색 방법 | 레이저 혹평 |
| 드라이브 모드 | 2륜 차동장치 |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| 회전 직경 | 840 밀리미터 |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 화물 | 180 kg |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 화물 | 7.0KG |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000micro |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
