| 종류 | IRB1200-7/0.7 |
|---|---|
| 한계 | 700 밀리미터 |
| 화물 | 7kg |
| 한아름 | 0.3 킬로그램 |
| 높이 | 869MM |
| 종류 | IRB1200-7/0.7 |
|---|---|
| 한계 | 700 밀리미터 |
| 화물 | 7kg |
| 한아름 | 0.3 킬로그램 |
| 키 | 869MM |
| 타입 | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN MH180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 제어기 | DX200 |
| 타입 | IRB120 |
|---|---|
| 한계 | 580mm |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 한아름 | 0.3KG |
| 높이 | 700mm |
| 타입 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200mm |
| 유효 탑재량 | 150kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
| 타입 | MOTOMAN GP8 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 8KG |
| 방수거리 | 727 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1312 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP25 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 25kg |
| 방수거리 | 1730mm |
| 최대방수높이 | 3089 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN MH50II |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50KG |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3857 밀리미터 |
| 제어기 | DX200 |
| 타입 | 화낙 SR-3iA |
|---|---|
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 3KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 400 밀리미터, 800 밀리미터 |
| 타격 (Z) | 200 밀리미터 |
| 반복성 | 0.01mm |
