| 최대 범위 | 2501 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 61 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 50 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
| 타입 | IRB1600-10/1.45 |
|---|---|
| 한계 | 1450mm |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 한아름 | 20.5kg |
| 높이 | 1294MM |
| 처리량 | 300kg |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 한계 | 2700mm |
| 중력 중심 | 300kg |
| 손목 토크 | 1825Nm |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2,036 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.08 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 최대. 도달 | 1,450 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.03 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2812 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.07 (밀리미터) *1 |
| 모델 | TM14 |
|---|---|
| 브랜드 | OMRON |
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 14 kg |
| 한계 | 1100 mm |
| 파지력 | 45~160N |
|---|---|
| 타격 | 95 mm |
| (배치하는) 반복 정밀도 | ± 0.03 밀리미터 |
| 중량 | 1개 kg |
| 소음 방출 | < 50="" dB=""> |
| 브랜드 | 투린 |
|---|---|
| 모델 | TKB800-6kg-876mm |
| 화물 | 6개 KG |
| 한계 | 876 밀리미터 |
| 주축 | 6 주축 |
