| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | R-2000iC/165F |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 165KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| 질량 | 11kg/24.3파운드 |
|---|---|
| 타입 | UR3 |
| 최대. 탑재량 | 3kg/6.6파운드 |
| 동의 범위 | 500 밀리미터 / 19.7에 |
| 공동 범위 | ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 유형 | M-710iC |
|---|---|
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 50kg |
| 동작 범위(X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 대량의 | 560kg |
| 최대 페이로드 | 6KG |
|---|---|
| 축 수 | 6 |
| 포즈 반복성 | ±0.08mm |
| 드라이브 용량 | 3132W |
| 주도적 접근 | AC 서보 모터 |
| 타입 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 상품 이름 | 엔진 어셈블리를 위한 코봇으로서의 3KG 화물 6 주축 산업용 로봇 팔과 보편적 로봇 UR 3e |
|---|---|
| 한계 | 500 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 중량 | 11.2Kg |
| 타입 | UR 3e |
| 상품 이름 | 엔진 어셈블리를 위한 코봇으로서의 3KG 화물 6 주축 산업용 로봇 팔과 보편적 로봇 UR 3e |
|---|---|
| 한계 | 500 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 중량 | 11.2Kg |
| 타입 | UR 3e |
| 로봇 버전 | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 제어기 | IRC5 Compact/IRC5 단일 캐비닛 |
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 3KG |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | R-2000iC/165F |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 165KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 2655mm, 3414mm |