| 로봇 버전 | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| 감원의 수 | 6 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 컨트롤러 | IRC5 Compact/IRC5 단일 캐비닛 |
| 취급능력(kg) | 3 킬로그램 |
| 브랜드 | 화낙 |
|---|---|
| 모델 | LR는 200iD를 일치시킵니다 |
| 통제된 감원 | 6 |
| Max. 최대. payload at wrist 손목의 페이로드 | 7kg |
| 동작 범위(X, Y) | 717mm, 1274mm |
| 종류 | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 한계 | 2550 밀리미터 |
| 화물 | 40 킬로그램 |
| 한아름 | 20 킬로그램 |
| 높이 | 1922 밀리미터 |
| 전체 무게 (부정 그리퍼 ) | 7.2KG |
|---|---|
| 유료 하중 용량 (부정 그리퍼 | 2.0 kg |
| 최대 범위 | 902 밀리미터 |
| 자유도 | 6 |
| 최대 데카르트 변환 속도 | 50 센티미터 / Ｓ |
| 타입 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
| 최대 적재 중량 | 472 킬로그램 |
| 정격유효부하 | 360 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 최대 범위 | 2033 밀리미터 |
|---|---|
| 정격유효부하 | 60 킬로그램 |
| 반복성을 제기하세요 | 0.06 밀리미터 |
| 감원의 수 | 6 |
| 장착 위치 | 착수하면서, 업사이드 다운을 매달기 |
| 모델 | LBR 이이와 14 R820 CR |
|---|---|
| 화물 | 14 킬로그램 |
| 한계 | 820 밀리미터 |
| 반복 가능성 | ± 0.15mm |
| 장착 위치 | 바닥 |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER30-1880 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 30kg |
| 도달하다 | 1880mm |
| 브랜드 | 덴소 |
|---|---|
| 모델 | VP-5243 |
| 주축 | 5 주축 |
| 화물 | 3kg |
| 한계 | 430 밀리미터 |
| 브랜드 | KUKA |
|---|---|
| 모델 | KR240 |
| 최대 범위 | 2700 mm |
| 유효 탑재량 | 240 Kg |
| 반복성 | ± 0.06 밀리미터 |
