| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER6-1600 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 6kg |
| 도달하다 | 1600mm |
| 모델 | GP110 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 110KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 최대. 도달 | 1925 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.05 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2597 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.06 (밀리미터) *1 |
| 브랜드 | KUKA |
|---|---|
| 모델 | KR 180 R3200 PA |
| 최대 범위 | 3195 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 180 kg |
| 반복성 | ± 0.06 밀리미터 |
| 브랜드 | Kawasaki |
|---|---|
| 모델 | RA010N |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 10 KG |
| 한계 | 1450 mm |
| 최대 범위 | 1101 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 11.1 Kg |
| 교시펜던트 | KUKA 스마트패드 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 최대. 도달 | 730 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.02 (밀리미터) *1 |
| 모델 | GP88 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 88.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 1410년 |
| 화물 | 5개 kg |
| 한계 | 1440 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.02 밀리미터 |
