| 타입 | 평행 링크 방식 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 동의 범위 | ø1,300 × H500 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.1 (밀리미터) *1 |
| 브랜드 | 큐자르 |
|---|---|
| 모델 | QJRH4-1A |
| 화물 | 4개 kg |
| 한계 | 1410.5mm |
| 주축 | 6 |
| 브랜드 | QJAR |
|---|---|
| 모델 | QJR50-1 |
| 화물 | 50 킬로그램 |
| 한계 | 2012.4mm |
| 주축 | 6 |
| 브랜드 | 큐자르 |
|---|---|
| 모델 | QJRP10-1 |
| 화물 | 10 KG |
| 한계 | 2035mm |
| 주축 | 6 |
| 브랜드 | QJAR |
|---|---|
| 모델 | QJRB3-1A |
| 화물 | 3 KG |
| 한계 | 900*320mm |
| 주축 | 4 |
| 모델 | E03 |
|---|---|
| 무게 | 17 킬로그램 |
| 최대 적재량 | 3kg |
| 공사 규모 | 590 밀리미터 |
| 합동 최대 속도 | J1-J4 180' /s J5-J6 200' /s |
| 감원의 수 | 6 |
|---|---|
| 손목 최대 실량 (Kg) | 7 KG |
| 최대 수평 범위 (mm) | 999 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.05 밀리미터 |
| 도구 접착 플랜지 | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| 타입 | 장난 잘 하는 3 |
|---|---|
| 중량 | 17 킬로그램 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 한계 | 590 밀리미터 |
| 힘 | 전형적 주기에 100W |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| 브랜드 | 큐자르 |
|---|---|
| 모델 | QJRB15-1 |
| 화물 | 15 KG |
| 한계 | 1510 밀리미터 |
| 주축 | 6 |
