| 종류 | 모토만 AR1440 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 종류 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650MM |
| 화물 | 20 킬로그램 |
| 로봇 베이스 | 676 x 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 종류 | 모토맨 GP12 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 종류 | 쿠카 KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| 정격유효부하 | 180KG |
| 한계 | 3195 밀리미터 |
| 반복성 | 0.06 밀리미터 |
| 엑스 | 5 |
| 종류 | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 한계 | 2550 밀리미터 |
| 화물 | 40 킬로그램 |
| 한아름 | 20 킬로그램 |
| 높이 | 1922 밀리미터 |
| 최대 범위 | 726 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 6.8kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 설치 위치 | 바닥 ; 상한 ; 벽 ; 바람직한 각 |
| 타입 | MOTOMAN GP88 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 88kg |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MH50II-20 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 방수거리 | 3106 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 5585 밀리미터 |
| 제어기 | DX200/MLX300 |
| 타입 | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| 한계 | 1850mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1582 밀리미터 |
| 타입 | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 한계 | 1441mm |
| 반복성 | 0.02MM |
| 중량 | 145KG |
