| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | R-2000iC/165F |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 165KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR10 |
|---|---|
| 질량 | 28.9kg/63.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동의 범위 | 1300 밀리미터 / 51.2에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 472 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 360 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 화물 | 180 kg |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 유형 | M-710iC |
|---|---|
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 50kg |
| 동작 범위(X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 대량의 | 560kg |
