| 이동 플레이트 정격 부하 | 5000 킬로그램 |
|---|---|
| 가속도 | 2000 밀리미터 / Ｓ |
| 주행속도 | 1000 밀리미터 / Ｓ |
| 감소 비율 | 1:10 |
| 반복하는 정확도를 두기 | 0.1+_ |
| 화물 | 7.0 kg |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000micro |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 화물 | 8.0KG |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000micro |
| 방수거리 | 727 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1312 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | R-2000iC/165F |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 165KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | R-2000iC/165F |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 165KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| 질량 | 11kg/24.3파운드 |
|---|---|
| 타입 | UR3 |
| 최대. 탑재량 | 3kg/6.6파운드 |
| 동의 범위 | 500 밀리미터 / 19.7에 |
| 공동 범위 | ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR10 |
|---|---|
| 질량 | 28.9kg/63.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동의 범위 | 1300 밀리미터 / 51.2에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
