| 모델 | 모토만 EPH4000D |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 제어기 | DX100 |
| 방수거리 | 3505 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2629 밀리미터 |
| 최대 범위 | 2501 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 61 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 50 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | HC10 |
|---|---|
| 중량 | 47kg |
| 최대 부하 | 10Kg |
| 작업 범위 | 1200 밀리미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 최대 범위 | 2101 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 85 KG |
| 정격 탑재량 | 70 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | HC10DT |
|---|---|
| 중량 | 47kg |
| 최대 부하 | 10Kg |
| 제어기 | YRC1000micro |
| 방수거리 | 1200 mm |
| 최대 범위 | 3100 mm |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 220 KG |
| 정격 탑재량 | 150 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | HC10XP |
|---|---|
| 중량 | 58Kg |
| 최대 부하 | 10Kg |
| 작업 범위 | 1200 밀리미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 모델 | HC20XP |
|---|---|
| 무게 | 140 킬로그램 |
| 최대 적재량 | 20 킬로그램 |
| 공사 규모 | 1700 밀리미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 472 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 360 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | E05 |
|---|---|
| 중량 | 23kg |
| 최대 부하 | 5KG |
| 작업 범위 | 800mm |
| 공동 최대 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S |
