| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | SR-3iA |
| 통제된 감원 | 4 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 3KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 400 밀리미터, 800 밀리미터 |
| 타입 | AMB150 |
|---|---|
| 탐색 방법 | 레이저 혹평 |
| 드라이브 모드 | 2륜 차동장치 |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| 회전 직경 | 840 밀리미터 |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | AMB300 |
|---|---|
| 탐색 방법 | 레이저 혹평 |
| 드라이브 모드 | 2륜 차동장치 |
| L*W*H | 1000mm*700mm*200mm |
| 회전 직경 | 1040mm |
| 타입 | 2F-85 |
|---|---|
| (조정할 수 있는) 타격 | 85 MM |
| (조정할 수 있는) 그립력 | 20에 235 N |
| 모양 적합 그립 탑재량 | 5개 kg |
| 마찰 그립 탑재량 | 5개 kg |
| 타입 | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 최대 범위 | 1420 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 10 KG |
| 정격 탑재량 | 10 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 화물 | 180 kg |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
