| 최대 범위 | 1813 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 23.9 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | 20 kg |
| 브랜드 | ± 0.04 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 726 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 6.8 kg |
| 교시펜던트 | KUKA 스마트패드 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 로봇 버전 | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 제어기 | IRC5 Compact/IRC5 단일 캐비닛 |
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 3KG |
| 중량 | 5.5 KG |
|---|---|
| 유료 하중 용량 (부정 그리퍼 | 2.4 kg |
| 최대 범위 | 760 mm |
| 자유도 | 6 |
| 최대 데카르트 변환 속도 | 25 센티미터 / Ｓ |
| 전체 무게 (부정 그리퍼 ) | 7.2KG |
|---|---|
| 유료 하중 용량 (부정 그리퍼 | 2.0 kg |
| 최대 범위 | 902 밀리미터 |
| 자유도 | 6 |
| 최대 데카르트 변환 속도 | 50 센티미터 / Ｓ |
| 이동 플레이트 정격 부하 | 5000 킬로그램 |
|---|---|
| 가속도 | 2000 밀리미터 / Ｓ |
| 주행속도 | 1000 밀리미터 / Ｓ |
| 감소 비율 | 1:10 |
| 반복하는 정확도를 두기 | 0.1+_ |
| 화물 | 7.0 kg |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000micro |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 화물 | 8.0KG |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000micro |
| 방수거리 | 727 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1312 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 로봇 버전 | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 장착 | 뒤집어지는 바닥 |
| 제어기 | IRC5 한 개의 Cabinet/ IRC5 PMC 패널은 제어기를 탑재했습니다 |
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 155 |
| 스포츠는 정격 부하에 탑승합니다 | 500 킬로그램 |
|---|---|
| 로봇 팔 전폭 | 2000 밀리미터 |
| 로봇은 덮칩니다 | 3-20kg |
| 감소 비율 | 1시 10분, 대치할 수 있는 감소율 |
| 진행 속도 | 100-1250mm/s, 조정 가능 속도 |
