| 종류 | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 한계 | 2550 밀리미터 |
| 화물 | 40 킬로그램 |
| 한아름 | 20 킬로그램 |
| 높이 | 1922 밀리미터 |
| 모델 | GP88 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 88.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 7.0KG |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 이점 | 빠르고 소형이고 효율적입니다 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 종류 | FD-B6 |
|---|---|
| 화물 | 6kg |
| 한계 | 1445 밀리미터 |
| 반복성 | 0.08 밀리미터 |
| 드라이브 용량 | 3132W |
| 타입 | UR10 |
|---|---|
| 질량 | 28.9kg/63.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동의 범위 | 1300 밀리미터 / 51.2에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 472 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 360 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 유형 | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 2013년 mm |
| 최대 페이로드 | 19.2kg |
| 정격 탑재하중 | 16kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.04mm |
