| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 1410년 |
| 화물 | 5개 kg |
| 한계 | 1440 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.02 밀리미터 |
| 애플리케이션 | 골라내어 붙이기 |
|---|---|
| 힘 | 100W |
| 핵심 구성 요소 | 지탱하는 PLC, 엔진 |
| 공동 속도 | J1-J4 180' /s J5-J6 200' /s |
| 통신 | TCP / IP과 모드 버스 |
| 기계 종류 | 용접 퓰 레이터 |
|---|---|
| 적용 가능한 기업 | 기계장치 수선소, 생산 공장 |
| 전압 | 1.5 kVA |
| 무게 | 150 kg |
| 용법 | 기업을 위한 기업을 위해, |
| 처리량 | 300kg |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 한계 | 2700mm |
| 중력 중심 | 300kg |
| 손목 토크 | 1825Nm |
| 최대 범위 | 3150 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 470 킬로그램 |
| 건축 유형 | 팔레타이징 로봇 |
| 버전 환경 | 표준 |
| 장착 위치들 | 바닥 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2,036 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.08 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 최대. 도달 | 1,450 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.03 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 최대. 도달 | 730 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.02 (밀리미터) *1 |
| 모델 | GP25 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 25.0 KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1730 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3089 밀리미터 |
| 모델 | GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
