| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 1410년 |
| 화물 | 5개 kg |
| 한계 | 1440 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.02 밀리미터 |
| 애플리케이션 | 골라내어 붙이기 |
|---|---|
| 힘 | 100W |
| 핵심 구성 요소 | 지탱하는 PLC, 엔진 |
| 공동 속도 | J1-J4 180' /s J5-J6 200' /s |
| 통신 | TCP / IP과 모드 버스 |
| 기계 종류 | 용접 퓰 레이터 |
|---|---|
| 적용 가능한 기업 | 기계장치 수선소, 생산 공장 |
| 전압 | 1.5 kVA |
| 무게 | 150 kg |
| 용법 | 기업을 위한 기업을 위해, |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 최대. 도달 | 730 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.02 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 최대. 도달 | 1925 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.05 (밀리미터) *1 |
| 타입 | TM5-900 |
|---|---|
| 한계 | 900mm |
| 유효 탑재량 | 4kg |
| 전형적 속도 | 1.4 초당 미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 타입 | 화낙 SR-3iA |
|---|---|
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 3KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 400 밀리미터, 800 밀리미터 |
| 타격 (Z) | 200 밀리미터 |
| 반복성 | 0.01mm |
| 상품 이름 | 픽 앤드 플레이스 기계를 위한 로봇 협업화로서의 5KG 화물 조종자와 가벼운 코봇 로봇 UR 5e |
|---|---|
| 한계 | 850mm |
| 유효 탑재량 | 5KG |
| 중량 | 20.6 킬로그램 |
| 타입 | UR 5e |
| 상품 이름 | 물질 취급 장비 부품을 위한 코봇으로서의 3KG 화물과 협력적 로봇의 미니 로봇 UR 3e |
|---|---|
| 한계 | 500 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 중량 | 11.2Kg |
| 타입 | UR 3e |
| 상품 이름 | 포장되기 위한 코봇 로봇으로서의 16KG 화물 조종자와 빠르고 정확한 협력적 로봇 UR 16e |
|---|---|
| 한계 | 900mm |
| 유효 탑재량 | 16 킬로그램 |
| 중량 | 33.1 킬로그램 |
| 타입 | UR 16e |
