| 타입 | 장난 잘 하는 3 |
|---|---|
| 중량 | 17 킬로그램 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 한계 | 590 밀리미터 |
| 힘 | 전형적 주기에 100W |
| 모델 | JAKA 즈우 3 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 작업 반지름 | 626mm |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 정격 전력 | 150W |
| 모델 | JAKA 즈우 5 |
|---|---|
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 5KG |
| 작업 반지름 | 954 밀리미터 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 모델 | JAKA 즈우 7 |
|---|---|
| 중심선 | 6 주축 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 작업 반지름 | 819 밀리미터 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 모델 | M-1iA/1HL |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 1 킬로그램 |
| 중심선 | 3 |
| 한계 | 420mm |
| 중량 | 18kg |
| 모델 | M-10iA/12 |
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc |
| 중심선 | 6 |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 한계 | 1420mm |
| 모델 | M-410iC/185 |
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc |
| 중심선 | 4 |
| 유효 탑재량 | 185kg |
| 한계 | 3143 밀리미터 |
| 브랜드 | 옴론 |
|---|---|
| 모델 | TM12 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 12 Kg |
| 한계 | 1300mm |
| 브랜드 | OMRON |
|---|---|
| 모델 | TM12M |
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 12 KG |
| 한계 | 1300 mm |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
