| 타입 | MOTOMAN GP180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | IRB1410 |
|---|---|
| 한계 | 1440mm |
| 유효 탑재량 | 5KG |
| 로봇 베이스 | 620 Ｘ 450MM |
| 도끼 | 6 |
| 타입 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP25 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 25kg |
| 방수거리 | 1730mm |
| 최대방수높이 | 3089 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | KUKA 크로나 210 R2700-2 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 275KG |
| 한계 | 2701 밀리미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 정격 탑재량 | 210KG |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | SR-3iA |
| 통제된 감원 | 4 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 3KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 400 밀리미터, 800 밀리미터 |
| 타입 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 472 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 360 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 상표 | 화낙 |
|---|---|
| 모델 | Sr-6iA |
| 제어 축 | 4 |
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 6kg |
| 동작 범위(X, Y) | 650mm, 1300mm |
| 유형 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 2826mm |
| 최대 페이로드 | 472kg |
| 정격 탑재하중 | 360kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.08mm |
