| 타입 | 화낙 SR-3iA |
|---|---|
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 3KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 400 밀리미터, 800 밀리미터 |
| 타격 (Z) | 200 밀리미터 |
| 반복성 | 0.01mm |
| 상품 이름 | 5KG 화물과 850MM과 탄력적 협력적 로봇 UR 5e는 보편적 로봇으로서의 6 주축 로보틱 아암에 도달합니다 |
|---|---|
| 한계 | 850mm |
| 유효 탑재량 | 5KG |
| 중량 | 20.6 킬로그램 |
| 타입 | UR 5e |
| 최대 범위 | 2013 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 19.2 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 브랜드 | KUKA |
| 도끼의 수 | 6 |
| 전체 무게 (부정 그리퍼 ) | 7.2KG |
|---|---|
| 유료 하중 용량 (부정 그리퍼 | 2.0 kg |
| 최대 범위 | 902 밀리미터 |
| 자유도 | 6 |
| 최대 데카르트 변환 속도 | 50 센티미터 / Ｓ |
| 화물 | 7.0 kg |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000micro |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 화물 | 7.0 kg |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000micro |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 화물 | 8.0KG |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000micro |
| 방수거리 | 727 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1312 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 타입 | E5 |
|---|---|
| 중량 | 23kg |
| 화물 | 5KG |
| 한계 | 800mm |
| 힘 | 전형적 주기에 180W |
| 스포츠는 정격 부하에 탑승합니다 | 2500 킬로그램 |
|---|---|
| 로봇 팔 전폭 | 3200mm |
| 로봇은 덮칩니다 | 10-200kg |
| 감소 비율 | 1시 10분, 대치할 수 있는 감소율 |
| 진행 속도 | 100-1250mm/s, 조정 가능 속도 |
| 타입 | KR6 R900 |
|---|---|
| 최대 범위 | 901 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
