| 타입 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 상품 이름 | 엔진 어셈블리를 위한 코봇으로서의 3KG 화물 6 주축 산업용 로봇 팔과 보편적 로봇 UR 3e |
|---|---|
| 한계 | 500 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 중량 | 11.2Kg |
| 타입 | UR 3e |
| 부하 중량 | 2000-3000kg |
|---|---|
| 각측정속도 범위 | 5-60m/min -30m/min |
| 사이즈 | L2600mm W420mm H260mm |
| 차로 갑니다 | 차동 메커니즘 |
| 제어 수법 | 내장 제어기 |
| 로봇 버전 | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 장착 | 뒤집어지는 바닥 |
| 제어기 | IRC5 한 개의 Cabinet/ IRC5 PMC 패널은 제어기를 탑재했습니다 |
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 155 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 로봇 버전 | IRB 1410년 |
| 장착 | 바닥 |
| 제어기 | IRC5 한 개의 Cabinet/IRC5 계약 |
| (m)에 도달하세요 | 1.44 |
| 타입 | KR 240 R3330 |
|---|---|
| 최대 범위 | 3326 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 297 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 240 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 타입 | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2013 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 19.2 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 유형 | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 1420mm |
| 최대 페이로드 | 10kg |
| 정격 탑재하중 | 10kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.04mm |
| 모션 플레이트 정격 하중 | 5000kg |
|---|---|
| 가속 | 2000mm/s |
| 달리는 속도 | 1000mm/s |
| 감소율 | 1:10 |
| 반복 위치 정확도 | 0.1+_ |
| 상표 | 화낙 |
|---|---|
| 모델 | Sr-3iA |
| 제어 축 | 4 |
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 3kg |
| 동작 범위(X, Y) | 400mm, 800mm |
