| 로봇 유형 | 스카라 |
|---|---|
| 도끼 | 4 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 방수거리 (반지름) | 450 mm |
| 최대방수높이 (Z-타격) | 200 mm |
| 모델 | 모토만 EPH130RLD |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 130KG |
| 제어기 | DX100 |
| 방수거리 | 3474 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 4151 밀리미터 |
| 최대 범위 | 1612 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 20 kg |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | E05 |
|---|---|
| 중량 | 23kg |
| 최대 부하 | 5KG |
| 작업 범위 | 800mm |
| 공동 최대 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S |
| 최대 범위 | 1101 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 11.1 Kg |
| 교시펜던트 | KUKA 스마트패드 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 901 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 교시펜던트 | KUKA 스마트패드 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 1813 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 23.9 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 20 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | 자카 Ai 12 코봇 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 12KG |
| 최대 범위 | 1327 밀리미터 |
| 중량 | 41 kg |
| 힘 | 500 W |
| 최대 범위 | 2101 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 85 KG |
| 정격 탑재량 | 70 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 3100 mm |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 220 KG |
| 정격 탑재량 | 150 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |