| 타입 | TM14 |
|---|---|
| 한계 | 1100 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 14KG |
| 전형적 속도 | 1.1 초당 미터 |
| 반복성 | 0.1mm |
| 타입 | TM12 |
|---|---|
| 한계 | 1300mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 전형적 속도 | 1.3 초당 미터 |
| 반복성 | 0.1mm |
| 타입 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP110 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 110KG |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN MH50II-20 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 방수거리 | 3106 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 5589 밀리미터 |
| 제어기 | DX200/MLX300 |
| 타입 | KUKA 크로나 6 R900-2 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 6.7kg |
| 한계 | 901 밀리미터 |
| 반복성 | 0.02MM |
| 이스스 | 6 |
| 타입 | KUKA 크로나 50 R2500 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 61Kg |
| 한계 | 2501 밀리미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 정격 탑재량 | 50KG |
| 타입 | KUKA 크로나 70 R2100 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 85Kg |
| 한계 | 2101 밀리미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 정격 탑재량 | 70KG |
