| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2812 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.07 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2597 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.06 (밀리미터) *1 |
| 모델 | GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
| 모델 | GP88 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 88.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 모델 | GP225 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 225KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 타입 | IRB120 |
|---|---|
| 한계 | 580mm |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 한아름 | 0.3KG |
| 높이 | 700mm |
| 타입 | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 한계 | 2550mm |
| 유효 탑재량 | 40kg |
| 한아름 | 20kg |
| 높이 | 1922MM |
| 타입 | TM5-900 |
|---|---|
| 한계 | 900mm |
| 유효 탑재량 | 4kg |
| 전형적 속도 | 1.4 초당 미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 타입 | TM14 |
|---|---|
| 한계 | 1100 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 14KG |
| 전형적 속도 | 1.1 초당 미터 |
| 반복성 | 0.1mm |
| 타입 | TM12 |
|---|---|
| 한계 | 1300mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 전형적 속도 | 1.3 초당 미터 |
| 반복성 | 0.1mm |
