| 유형 | UR10e |
|---|---|
| 대량의 | 33.3kg/73.5파운드 |
| Max. 최대 payload 유효 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동작 범위 | 1300mm/51.2인치 |
| 관절 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 브랜드 | 덴소 |
|---|---|
| 모델 | VS-050/060 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 4 KG |
| 한계 | 505/605mm |
| 상표 | 덴소 |
|---|---|
| 모델 | VS-6556/6577 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 도달하다 | 733/934mm |
| 상표 | 덴소 |
|---|---|
| 모델 | VLA-4025/6022 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 40/60kg |
| 도달하다 | 2503/2257mm |
| 브랜드 | 야스카와 |
|---|---|
| 모델 | GP180-120 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 120 킬로그램 |
| 한계 | 3058 밀리미터 |
| 브랜드 | 야스카와 |
|---|---|
| 모델 | GP25-12 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 12 Kg |
| 한계 | 2010 밀리미터 |
| 타입 | E3 |
|---|---|
| 중량 | 17 킬로그램 |
| 화물 | 3KG |
| 한계 | 590 밀리미터 |
| 힘 | 전형적 주기에 100W |
| 브랜드 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER6-730-MI |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 6kg |
| 한계 | 730 밀리미터 |
| 모델 | E15 |
|---|---|
| 최대 적재량 | 15kg |
| 한계 | 1300 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.1 밀리미터 |
| 주축 | 6 주축 |
| 브랜드 | 덴소 |
|---|---|
| 모델 | VS-068/087 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 7 KG |
| 한계 | 680/875mm |
