| 중량 | 20.6 킬로그램 |
|---|---|
| 적재 | 5개 kg |
| 운행 범위 | 850 MM |
| 관절 범위 | +/- 360' |
| 공구 | 정상적 1 Ｍ / 초. 39.4 인치 / 초. |
| 최대 범위 | 1612 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 20 kg |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 1101 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 11.1 Kg |
| 교시펜던트 | KUKA 스마트패드 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | GP88 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 88.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 최대. 도달 | 730 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.02 (밀리미터) *1 |
| 모델 | GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 7개 kg |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 999 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.05 밀리미터 |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 모델 | 모토만 AR1440 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 5KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 809 밀리미터 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.03 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409-1-A25 |
| 애플리케이션 | 골라내어 붙이기, 팰릿 위에 얹는 것, 국회 |
|---|---|
| 최대 적재 중량 | 12 킬로그램 |
| 입출력 전원 공급기 | 24V 2A |
| 한계 | 1300 밀리미터 |
| 자유도 | 6 |
