| 모델 | HH4 |
|---|---|
| 방법을 모십시오 | AC 자동 귀환 제어 장치 |
| 자유도 | 6 |
| 구조 | 분명히 말하는 |
| 반복성 | ±0.02 mm |
| 브랜드 | UR |
|---|---|
| 모델 | UR3e |
| 유효 탑재량 | 3개 KG |
| 한계 | 500 Mm |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 조건 | 새로운 |
|---|---|
| 발자국 | 333.5 mm x 307 mm |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 도달 | 1420 mm |
| 최대 탑재량 | 10 kg |
| 공급 매체 | 공기, 비 부식성 가스 |
|---|---|
| 보증 | 1년 |
| 통신 프로토콜 | 4-20mA 아날로그인 하트 |
| 맥스 배출구 압력 | 101 표준 평방 인치 당 폰드 |
| 위치 조정 | 스로틀링 제어, 켜기/끄기 |
| 브랜드 | 화낙 |
|---|---|
| 모델 | LR는 200iD를 일치시킵니다 |
| 통제된 감원 | 6 |
| Max. 최대. payload at wrist 손목의 페이로드 | 7kg |
| 동작 범위(X, Y) | 717mm, 1274mm |
| 전체 무게 (부정 그리퍼 ) | 7.2KG |
|---|---|
| 유료 하중 용량 (부정 그리퍼 | 2.0 kg |
| 최대 범위 | 902 밀리미터 |
| 자유도 | 6 |
| 최대 데카르트 변환 속도 | 50 센티미터 / Ｓ |
| 조건 | 새로운 |
|---|---|
| 발자국 | 320 mm x 320 mm |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 도달 | 901.5 mm |
| 최대 탑재량 | 6개 kg |
| 질량 | 11kg/24.3파운드 |
|---|---|
| 타입 | UR3 |
| 최대. 탑재량 | 3kg/6.6파운드 |
| 동의 범위 | 500 밀리미터 / 19.7에 |
| 공동 범위 | ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
