| 모델 | GP180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| 보증 | 12개월 |
|---|---|
| 핵심 구성 요소 | PLC, 지탱한 엔진, 기어박스 |
| 최대 적재 중량 | 14 킬로그램 |
| 입출력 전원 공급기 | 24V 2A |
| 한계 | 1100 밀리미터 |
| 로봇 | GP180-120 |
|---|---|
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 120KG |
| 한계 | 3058mm |
| IP 보호 | IP54 |
| 브랜드 | Kawasaki |
|---|---|
| 모델 | CP700L |
| 주축 | 4 축선 |
| 화물 | 700 KG |
| 한계 | 3255mm |
| 브랜드 | 큐자르 |
|---|---|
| 모델 | QJRB15-1 |
| 화물 | 15 KG |
| 한계 | 1510 밀리미터 |
| 주축 | 6 |
| 종류 | IRB 6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200 밀리미터 |
| 화물 | 150KG |
| 무게중심 | 300kg |
| 손목 토크 | 981Nm |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 7개 kg |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 999 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.05 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
