| 타입 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200mm |
| 유효 탑재량 | 150kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
| 타입 | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 한계 | 2700mm |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1825Nm |
| 타입 | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| 한계 | 2850mm |
| 유효 탑재량 | 155kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 927Nm |
| 종류 | IRB1600-10/1.45 |
|---|---|
| 한계 | 1450 밀리미터 |
| 화물 | 10kg |
| 한아름 | 20.5KG |
| 높이 | 1294MM |
| 로봇 버전 | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| 감원의 수 | 6 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 컨트롤러 | IRC5 Compact/IRC5 단일 캐비닛 |
| 취급능력(kg) | 3 킬로그램 |
| 로봇 버전 | IRB 1200-7/0.7 |
|---|---|
| 감원의 수 | 6 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 컨트롤러 | IRC5 Compact/IRC5 단일 캐비닛 |
| 도달범위(m) | 0.7 |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR10 |
|---|---|
| 질량 | 28.9kg/63.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동의 범위 | 1300 밀리미터 / 51.2에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 모델 | IRB 2400-16/1.55 |
|---|---|
| 최대 범위 | 1550 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 16 KG |
| 리피트아비리트를 제기하세요 | ± 0.03mm |
| 도끼의 수 | 6 |
| 이름 | 용접용 로보트와 화물 155Kg를 고르는 것 닦는 ABB IRB6700 6 주축 산업용 로봇 암 어셈블리는 2850 밀리미터에 도달합니다 |
|---|---|
| 애플리케이션 | Assembly/ Polishing/ Picking/ 용접 |
| 탑재량 | 155kg |
| 한계 | 2850mm |
| 도끼의 수 | 6 |