| 유형 | 2FG7 | 
|---|---|
| 유효 탑재량 | 11kg/24.3파운드 | 
| 총 스트로크 | 38mm / 1.49인치 | 
| 그립 반복성 | 0.1mm/0.004인치 | 
| 파지력 | 20 - 140N | 
| 종류 | 3FG15 | 
|---|---|
| 화물 | 15kg/33파운드 | 
| 핑거 포지션 결의안 | 0.1mm/0.004인치 | 
| 파지력 그립 | 10-240N | 
| 모터 | 통합형 전기 BLDC | 
| 종류 | VGP20 | 
|---|---|
| 화물 | 10kg/22.04파운드 | 
| 진공 컵 | 16 PC | 
| 파지 시간 | 0.25초 | 
| 발매시간 | 0.40초 | 
| 종류 | RG6 | 
|---|---|
| 화물 | 10kg/22.04파운드 | 
| 전체 스트로크 | 160mm/6.3inch | 
| 핑거 포지션 결의안 | 0.1mm/0.004인치 | 
| 반복 정확도 | 0.1mm/0.004인치 |