| 유형 | VGC10 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 6kg/13.2파운드 |
| 진공 컵 | 1-7개 |
| 그립 시간 | 0.35초 |
| 출시 시간 | 0.20초 |
| 유형 | MG10 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 10kg/20.046파운드 |
| 당기는 힘 | 300N |
| 자기 분해능 | 10단계 |
| 모터 | 통합 전기 BLDC |
| 유형 | 3FG15 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 15kg/33파운드 |
| 손가락 위치 해상도 | 0.1mm/0.004인치 |
| 파지력 그립 | 10-240N |
| 모터 | 통합 전기 BLDC |
| 유형 | RG6 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 10kg/22.04파운드 |
| 총 스트로크 | 160mm/6.3인치 |
| 손가락 위치 해상도 | 0.1mm/0.004인치 |
| 반복 정확도 | 0.1mm/0.004인치 |
| 유형 | 2FG7 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 11kg/24.3파운드 |
| 총 스트로크 | 38mm / 1.49인치 |
| 그립 반복성 | 0.1mm/0.004인치 |
| 파지력 | 20 - 140N |
| 종류 | 3FG15 |
|---|---|
| 화물 | 15kg/33파운드 |
| 핑거 포지션 결의안 | 0.1mm/0.004인치 |
| 파지력 그립 | 10-240N |
| 모터 | 통합형 전기 BLDC |
| 종류 | VGP20 |
|---|---|
| 화물 | 10kg/22.04파운드 |
| 진공 컵 | 16 PC |
| 파지 시간 | 0.25초 |
| 발매시간 | 0.40초 |
| 종류 | RG6 |
|---|---|
| 화물 | 10kg/22.04파운드 |
| 전체 스트로크 | 160mm/6.3inch |
| 핑거 포지션 결의안 | 0.1mm/0.004인치 |
| 반복 정확도 | 0.1mm/0.004인치 |
