| 로봇 버전 | IRB 360-1 |
|---|---|
| 감원의 수 | 4 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 최대 적재 중량 | 1kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.1mm |
| 모델 | GP25 |
|---|---|
| 화물 | 250.0kg |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1730 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3089 밀리미터 |
| 로봇 | GP180-120 |
|---|---|
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 120KG |
| 한계 | 3058mm |
| IP 보호 | IP54 |
| 종류 | AMB150 |
|---|---|
| 탐색 방법 | 레이저 SLAM |
| 드라이브 모드 | 두 바퀴 차차 |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| 회전 지름 | 840 밀리미터 |
| 스포츠 보드 정격 부하 | 500Kg |
|---|---|
| 로봇 팔 팽창 | 2000 밀리미터 |
| 로봇이 잡아요 | 3-20kg |
| 감소율 | 1:10, 교체 가능한 감속비 |
| 주행속도 | 100~1250mm/s, 조정 가능한 속도 |
| 로봇 | GP12 |
|---|---|
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 12kg |
| 한계 | 1440 밀리미터 |
| IP 보호 | IP67 |
| 허용한 신호 압력 | 6 막대기 |
|---|---|
| 액추에이터 지역 | 160 cm ² · 320 cm ² |
| 오프닝 각 | 90° |
| 허용한 온도 | – 연속 조작에 있는 35에서 +90 °C |
| 포장 세부 사항 | 판지 |