| 타입 | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 한계 | 2550mm |
| 유효 탑재량 | 40kg |
| 한아름 | 20kg |
| 높이 | 1922MM |
| 타입 | IRB4600-60/2.05 |
|---|---|
| 한계 | 2050mm |
| 유효 탑재량 | 60Kg |
| 한아름 | 20kg |
| 높이 | 1727 밀리미터 |
| 타입 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 타입 | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| 한계 | 1850mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1582 밀리미터 |
| 타입 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200mm |
| 유효 탑재량 | 150kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
| 타입 | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 한계 | 2700mm |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1825Nm |
| 타입 | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 한계 | 2600mm |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 981Nm |
| 타입 | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| 한계 | 2850mm |
| 유효 탑재량 | 155kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 927Nm |
| 타입 | TM5-900 |
|---|---|
| 한계 | 900mm |
| 유효 탑재량 | 4kg |
| 전형적 속도 | 1.4 초당 미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 타입 | TM14 |
|---|---|
| 한계 | 1100 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 14KG |
| 전형적 속도 | 1.1 초당 미터 |
| 반복성 | 0.1mm |
