| 유형 | VGP20 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 10kg/22.04파운드 |
| 진공 컵 | 16개 |
| 그립 시간 | 0.25초 |
| 출시 시간 | 0.40초 |
| 브랜드 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER20-1780-F |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 20 킬로그램 |
| 한계 | 1780 밀리미터 |
| 유형 | VGC10 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 6kg/13.2파운드 |
| 진공 컵 | 1-7개 |
| 그립 시간 | 0.35초 |
| 출시 시간 | 0.20초 |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER50-2100-P |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 50kg |
| 도달하다 | 2100mm |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER350-3300 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 350kg |
| 도달하다 | 3300mm |
| 유형 | MG10 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 10kg/20.046파운드 |
| 당기는 힘 | 300N |
| 자기 분해능 | 10단계 |
| 모터 | 통합 전기 BLDC |
| 유형 | 3FG15 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 15kg/33파운드 |
| 손가락 위치 해상도 | 0.1mm/0.004인치 |
| 파지력 그립 | 10-240N |
| 모터 | 통합 전기 BLDC |
| 상표 | DH |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 3kg |
| 모델 | PGC-140 |
| 잡는 힘 | 40~140N |
| 총 스트로크 | 50mm |
| 브랜드 | DH |
|---|---|
| 화물 | 3 KG |
| 모델 | PGI-140 |
| 실시간 악력 | 40~140N |
| 전체 스트로크 | 80mm |
| 모델 | E15 |
|---|---|
| 최대 적재량 | 15kg |
| 한계 | 1300 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.1 밀리미터 |
| 주축 | 6 주축 |
