| 유형 | UR10e |
|---|---|
| 대량의 | 33.3kg/73.5파운드 |
| Max. 최대 payload 유효 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동작 범위 | 1300mm/51.2인치 |
| 관절 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 상표 | 화낙 |
|---|---|
| 모델 | Sr-6iA |
| 제어 축 | 4 |
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 6kg |
| 동작 범위(X, Y) | 650mm, 1300mm |
| 상표 | 화낙 |
|---|---|
| 모델 | Sr-3iA |
| 제어 축 | 4 |
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 3kg |
| 동작 범위(X, Y) | 400mm, 800mm |
| 유형 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 2826mm |
| 최대 페이로드 | 472kg |
| 정격 탑재하중 | 360kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.08mm |
| 상표 | 화낙 |
|---|---|
| 모델 | M-1IA/1HL |
| 제어 축 | 삼 |
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 1kg |
| 동작 범위(X, Y) | 420mm, 150mm |
| 최대 페이로드 | 6KG |
|---|---|
| 축 수 | 6 |
| 포즈 반복성 | ±0.08mm |
| 드라이브 용량 | 3132W |
| 주도적 접근 | AC 서보 모터 |
| 브랜드 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER6-730-MI |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 6kg |
| 한계 | 730 밀리미터 |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER10-900-MI/4 |
| 중심선 | 4축 |
| 유효 탑재량 | 10kg |
| 도달하다 | 900mm |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER6-1600 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 6kg |
| 도달하다 | 1600mm |
| 유형 | 쿠카 KR 210 R2700-2 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 275KG |
| 도달하다 | 2701mm |
| 반복성 | 0.05mm |
| 정격 탑재하중 | 210KG |
