| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER6-1600 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 6kg |
| 도달하다 | 1600mm |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER15-3500 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 15kg |
| 도달하다 | 3500mm |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER220-2650 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 220kg |
| 도달하다 | 2650mm |
| 브랜드 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER20-1780-F |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 20 킬로그램 |
| 한계 | 1780 밀리미터 |
| 브랜드 | DH |
|---|---|
| 화물 | 3 KG |
| 모델 | PGI-140 |
| 실시간 악력 | 40~140N |
| 전체 스트로크 | 80mm |
| 모델 | E15 |
|---|---|
| 최대 적재량 | 15kg |
| 한계 | 1300 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.1 밀리미터 |
| 주축 | 6 주축 |
| 브랜드 | DH |
|---|---|
| 화물 | 0.7 킬로그램 |
| 모델 | RGI-30 |
| 실시간 악력 | 10-35N |
| 전체 스트로크 | 30 밀리미터 |
| 브랜드 | DH |
|---|---|
| 화물 | 0.05KG |
| 모델 | PGS-5 |
| 실시간 악력 | 3.5-5 N |
| 전체 스트로크 | 4mm |
| 브랜드 | 덴소 |
|---|---|
| Model | VMB-2515/2518 |
| 주축 | 6 주축 |
| Payload | 25 kg |
| Reach | 1506/1804 mm |
| 상표 | 덴소 |
|---|---|
| 모델 | VLA-4025/6022 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 40/60kg |
| 도달하다 | 2503/2257mm |