| 모델 | GP88 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 88.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 7개 kg |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 999 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.05 밀리미터 |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 모델 | 모토만 AR1440 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 5KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 809 밀리미터 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.03 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409-1-A25 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 최대 범위 | 2701 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 218 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 150 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2901 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 270 KG |
| 정격 탑재량 | 320 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.06 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2900 mm |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 313 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 240 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 729 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 600 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2701 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 275 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 210 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
