| 타입 | 평행 링크 방식 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 동의 범위 | ø1,300 × H500 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.1 (밀리미터) *1 |
| 브랜드 | UR |
|---|---|
| 모델 | UR16e |
| 유효 탑재량 | 16 KG |
| 한계 | 900 mm |
| 반복성 | ±0.05mm |
| 브랜드 | 큐자르 |
|---|---|
| 모델 | QJR20-1600 |
| 화물 | 20 킬로그램 |
| 한계 | 1668mm |
| 주축 | 6 |
| 브랜드 | 큐자르 |
|---|---|
| 모델 | QJRP10-1 |
| 화물 | 10 KG |
| 한계 | 2035mm |
| 주축 | 6 |
| 모델 | RM65-B |
|---|---|
| 화물 | 5Kg |
| 한계 | 610 밀리미터 |
| 반복성 | ±0.05mm |
| 주축 | 6 주축 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 최대. 도달 | 1925 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.05 (밀리미터) *1 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 3KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.02 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2597 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.06 (밀리미터) *1 |
