| 종류 | 모토맨 GP12 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 브랜드 | 도보트 |
|---|---|
| 모델 | CR5 |
| 화물 | 5 KG |
| 한계 | 1096mm |
| 가등전압 | DC48V |
| 종류 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200 밀리미터 |
| 화물 | 150KG |
| 무게중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
| 종류 | 모토맨 GP12 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 모델 | E03 |
|---|---|
| 무게 | 17 킬로그램 |
| 최대 적재량 | 3kg |
| 공사 규모 | 590 밀리미터 |
| 합동 최대 속도 | J1-J4 180' /s J5-J6 200' /s |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 브랜드 | KUKA |
|---|---|
| 모델 | KR240 |
| 최대 범위 | 2700 mm |
| 유효 탑재량 | 240 Kg |
| 반복성 | ± 0.06 밀리미터 |
| 모델 | RM65-B |
|---|---|
| 화물 | 5Kg |
| 한계 | 610 밀리미터 |
| 반복성 | ±0.05mm |
| 주축 | 6 주축 |
| 타입 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
