| 통제되는 도끼 | 6/4/3 |
|---|---|
| 최대. 손목에 탑재량 | 0.5kg (std.), 1kg (선택권)/1kg |
| 반복성 | ±0.02mm/±0.03mm |
| 설치 | 지면, 천장, 각 |
| 관제사 입력 파워 수용량 | R-30iB 동료 (표준, 야외) |
| 종류 | 화낙 M-10iD/12 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 한계 | 1441mm |
| 반복성 | 0.02 밀리미터 |
| 무게 | 145 킬로그램 |
| 상표 | 화낙 |
|---|---|
| 모델 | Sr-6iA |
| 제어 축 | 4 |
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 6kg |
| 동작 범위(X, Y) | 650mm, 1300mm |
| 타입 | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 한계 | 1441mm |
| 반복성 | 0.02MM |
| 중량 | 145KG |
| 타입 | 화낙 SR-3iA |
|---|---|
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 3KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 400 밀리미터, 800 밀리미터 |
| 타격 (Z) | 200 밀리미터 |
| 반복성 | 0.01mm |
| 상품 이름 | 물질 취급 장비 부품을 위한 코봇으로서의 3KG 화물과 협력적 로봇의 미니 로봇 UR 3e |
|---|---|
| 한계 | 500 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 중량 | 11.2Kg |
| 타입 | UR 3e |
| 브랜드 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER50-2100 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 50 킬로그램 |
| 한계 | 2100 밀리미터 |
