| 브랜드 | 도보트 |
|---|---|
| 모델 | CR16 |
| 화물 | 16 KG |
| 한계 | 1223mm |
| 가등전압 | DC48V |
| 브랜드 | 도보트 |
|---|---|
| 모델 | DT-MG400-4R075-01 |
| 화물 | 500g(최대 750g) |
| 한계 | 440mm |
| 반복성 | ±0.05mm |
| 모델 | E15 |
|---|---|
| 최대 적재량 | 15kg |
| 한계 | 1300 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.1 밀리미터 |
| 주축 | 6 주축 |
| 브랜드 | DH |
|---|---|
| 화물 | 0.7 킬로그램 |
| 모델 | RGI-30 |
| 실시간 악력 | 10-35N |
| 전체 스트로크 | 30 밀리미터 |
| 모델 | E18 |
|---|---|
| 최대 부하 | 18 킬로그램 |
| 한계 | 1300 밀리미터 |
| 반복 가능성 | ± 0.1 밀리미터 |
| 주축 | 6 주축 |
| 브랜드 | 야스카와 |
|---|---|
| 모델 | GP25-12 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 12 Kg |
| 한계 | 2010 밀리미터 |
| 핵심 구성 요소 | 지탱하는 PLC, 엔진 |
|---|---|
| 자유도 | 6 |
| 통신 | TCP / IP과 모드 버스 |
| 작동 온도 | 0-50' C |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 처리량 | 300kg |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 한계 | 2700mm |
| 중력 중심 | 300kg |
| 손목 토크 | 1825Nm |
| 중량 | 20.6 킬로그램 |
|---|---|
| 적재 | 5개 kg |
| 운행 범위 | 850 MM |
| 관절 범위 | +/- 360' |
| 공구 | 정상적 1 M / 초. 39.4 인치 / 초. |
| 중량 | 20.6 킬로그램 |
|---|---|
| 적재 | 5개 kg |
| 운행 범위 | 850 MM |
| 관절 범위 | +/- 360' |
| 공구 | 정상적 1 M / 초. 39.4 인치 / 초. |