| 타입 | 평행 링크 방식 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 동의 범위 | ø1,300 × H500 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.1 (밀리미터) *1 |
| 모델 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 모델 | 모토만 AR1440 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 모델 | E03 |
|---|---|
| 중량 | 17 킬로그램 |
| 최대 부하 | 3KG |
| 작업 범위 | 590 밀리미터 |
| 공동 최대 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S |
| 모델 | E05 |
|---|---|
| 중량 | 23kg |
| 최대 부하 | 5KG |
| 작업 범위 | 800mm |
| 공동 최대 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S |
| 모델 | E05-L |
|---|---|
| 중량 | 24KG |
| 최대 부하 | 3.5kg |
| 작업 범위 | 950mm |
| 공동 최대 속도 | J1-J4 135' /S J5-J6 180' /S |
| 모델 | E10 |
|---|---|
| 중량 | 40kg |
| 최대 부하 | 10Kg |
| 작업 범위 | 1000 밀리미터 |
| 공동 최대 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S |
| 모델 | E10-L |
|---|---|
| 중량 | 42.5kg |
| 최대 부하 | 8KG |
| 작업 범위 | 1300mm |
| 공동 최대 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S |
