| 수평면 여행(MM) | 110 밀리미터 |
|---|---|
| 무게 | 0.78KG |
| 핑거 포지션 결의안 | 0.1 |
| 페이로드 강제 맞춤 | 2 KG |
| 잡기 힘 (조정 가능) | 3-40N |
| 종류 | RG6 |
|---|---|
| 화물 | 10kg/22.04파운드 |
| 전체 스트로크 | 160mm/6.3inch |
| 핑거 포지션 결의안 | 0.1mm/0.004인치 |
| 반복 정확도 | 0.1mm/0.004인치 |
| 종류 | KUKA KR 120 R3200 PA |
|---|---|
| 정격유효부하 | 120KG |
| 한계 | 3195 밀리미터 |
| 반복성 | 0.06 밀리미터 |
| 엑스 | 5 |
| 종류 | IRB120 |
|---|---|
| 한계 | 580 밀리미터 |
| 화물 | 3 킬로그램 |
| 한아름 | 0.3 킬로그램 |
| 높이 | 700 밀리미터 |
| 종류 | AMB150 |
|---|---|
| 탐색 방법 | 레이저 SLAM |
| 드라이브 모드 | 두 바퀴 차차 |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| 회전 지름 | 840 밀리미터 |
| 종류 | SF6-C1400 |
|---|---|
| 화물 | 6kg |
| 한계 | 1440 밀리미터 |
| 반복성 | 0.08 밀리미터 |
| 높이 | 1375mm |
| 종류 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650MM |
| 화물 | 20 킬로그램 |
| 로봇 베이스 | 676 x 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 종류 | 모토맨 GP12 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 종류 | Jaka Zu 18 코봇 |
|---|---|
| 한계 | 1073mm |
| 화물 | 18 킬로그램 |
| 무게 | 340.8kg |
| 반복성 | 0.03 밀리미터 |
| 종류 | 쿠카 KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| 정격유효부하 | 180KG |
| 한계 | 3195 밀리미터 |
| 반복성 | 0.06 밀리미터 |
| 엑스 | 5 |
