| 모델 | GP225 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 225KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 최대. 도달 | 730 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.02 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 1450 mm |
| 위치상 반복성 | ±0.03 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 최대. 도달 | 1925 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.05 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 50KG |
| 최대. 도달 | 2100 mm |
| 위치상 반복성 | ±0.06 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 160 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 3,255 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.5 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 4개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 500 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 3,255 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.5 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 미니모토 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 0.5KG |
| 방수거리 | 350mm |
| 최대방수높이 | 495mm |
| 제어기 | YRC1000micro |
| 모델 | GP225 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 225KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 타입 | IRB120 |
|---|---|
| 한계 | 580mm |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 한아름 | 0.3KG |
| 높이 | 700mm |
